to の後ろに不定詞（動詞の原形）がくるか、動名詞（-ing）がくるかという問題について、「そこに何か法則（理屈）はあるのか？」という質問を受けました。
ここには明確な「品詞の役割の違い」という法則があります。見分ける最大の鍵は、その to が「不定詞の一部」なのか、それとも「前置詞（〜へ、〜に向かって）」なのかという点です。
- 原則：to の本質を見分ける
to ＋ 不定詞 (不定詞の記号) これからすること（未来・未完了）
to ＋ 動名詞 ( 前置詞の to ) ある対象・方向に向かう（到達・直面）
- to ＋ 不定詞（動詞の原形）になる場合
ここでの to は、矢印（→）のように「これから向かう未来の行動」を指します。そのため、基本的には「未完了の行動（これからすること）」を表す動詞の後ろによく使われます。
want to do（〜したい = これからするのを望む）
decide to do（〜することに決める = これからすることを選ぶ）
promise to do（〜すると約束する = 未来の行動を約束する）
I hope to see you soon.（あなたに近いうちにお会いしたいです。 ※会うのはこれからのこと）
- to ＋ 動名詞（-ing）になる場合
ここでの to は、前置詞です。 to Tokyo（東京へ）や to me（私に）の to と全く同じで、「〜という対象・名詞に向かって」という強い方向性を持っています。
前置詞の後ろには「名詞」しか置けないルールがあるため、動詞を持ってきたい場合は動名詞（-ing）に変える必要があります。このパターンの to の後ろには、動詞の代わりに it や this（名詞）を当てはめても文章が成立するという特徴があります。
look forward to -ing（〜するのを安全に楽しみに待つ）to の先にある「その状況」に視線を向けているイメージです。
Check: I’m looking forward to it.（名詞の it が置けるので前置詞）
be used / accustomed to -ing（〜することに慣れている）
すでにその状態に「向かって（to）」いって、ぴったり馴染んでいるイメージです。
object to -ing / be opposed to -ing（〜することに反対する）
ある提案や行動に「向かって」抵抗の矢印を向けているイメージです。
devote oneself to -ing（〜することに身を捧げる・没頭する）
もし迷ったら、to の後ろを 「それ（it）」や「名詞」に置き換えて意味が通るか を試してみてください。
I want to it. ❌（不自然。だから不定詞 I want to go.）
I’m used to it. ⭕️（「それに慣れている」で通じる。だから前置詞 I’m used to driving.）
このように、「名詞に置き換えられる to は前置詞なので後ろは -ing」と判断すると、丸暗記に頼らずにすっきり整理できます。